harris角点检测原理

當前位(wei)置：首頁 > 千鋒問問 > harris角點檢測原理

harris角點檢測原理

harris角點匿名(ming)提(ti)問者 2023-06-07 11:14:38

harris角(jiao)點檢測原理

我要提問

推薦答案

小鋒 2023-06-07 11:14:38

本回答由問問達(da)人推(tui)薦

　　Harris角點(dian)檢測是一種(zhong)常(chang)用的(de)圖(tu)像特征檢測方法，用于在圖(tu)像中(zhong)找到角點(dian)(也稱為興趣點(dian))。它基于角點(dian)具有較大(da)的(de)灰度變化和梯度變化的(de)觀察。

　　Harris角點檢測的原理如下：

　　1. 計算圖像的梯度：使用Sobel算(suan)子或(huo)其他梯度(du)算(suan)子計(ji)算(suan)圖像的(de)梯度(du)，得到每個像素點的(de)水平和(he)垂直方向(xiang)上的(de)梯度(du)值。

　　2. 計算梯度的協方差矩陣：對于(yu)每個(ge)像素(su)點(dian)，計算其(qi)周圍鄰(lin)域內(nei)的梯(ti)(ti)度(du)的協方差(cha)矩陣，包括(kuo)水(shui)平梯(ti)(ti)度(du)的平方和、垂直(zhi)梯(ti)(ti)度(du)的平方和以及水(shui)平梯(ti)(ti)度(du)和垂直(zhi)梯(ti)(ti)度(du)的乘(cheng)積。

　　3. 計算角點響應函數：使用協(xie)方(fang)差(cha)矩(ju)陣(zhen)的特征值來計算角點(dian)響應函(han)數(shu)。通常(chang)采用Harris響應函(han)數(shu)，計算公式(shi)為R = det(M) - k * trace(M)^2，其中(zhong)det(M)表示協(xie)方(fang)差(cha)矩(ju)陣(zhen)的行列式(shi)，trace(M)表示協(xie)方(fang)差(cha)矩(ju)陣(zhen)的跡，k是一個(ge)常(chang)數(shu)。

　　4. 設置閾值篩選角點：根據設定的閾(yu)值對角點響應函數進行篩選(xuan)，只(zhi)保留響應函數大于閾(yu)值的像素(su)點，這些像素(su)點即為(wei)檢(jian)測(ce)到的角點。

　　Harris角點檢測方法簡單而有(you)效(xiao)，可以在(zai)圖像中檢測到(dao)具(ju)有(you)明顯紋(wen)理或邊(bian)緣的角點，常用于(yu)計算(suan)機視覺和(he)圖像處理中的特征提取和(he)匹(pi)配任務。

其他答案

匿名用戶 2023-06-07 11:14:38

　　Harris角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)檢測(ce)是(shi)計算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)機視覺(jue)領域中(zhong)(zhong)常用(yong)的(de)(de)邊緣檢測(ce)算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)之(zhi)一(yi)。它旨在(zai)(zai)尋找(zhao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)，即(ji)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)(zhong)與其鄰域存(cun)在(zai)(zai)較(jiao)(jiao)大(da)差(cha)異的(de)(de)局部點(dian)(dian)(dian)。Harris角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)檢測(ce)原理基(ji)于對角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)的(de)(de)定義，即(ji)當一(yi)個點(dian)(dian)(dian)在(zai)(zai)任意方(fang)向上都(dou)受到(dao)明顯(xian)的(de)(de)強度變(bian)(bian)化時，我們就(jiu)可(ke)以(yi)將其定義為角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)。在(zai)(zai)實際應(ying)(ying)用(yong)中(zhong)(zhong)，常使用(yong)Sobel算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)子(zi)求取圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)梯(ti)度并計算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)出(chu)自(zi)相關矩陣(zhen)，接(jie)著通過計算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)矩陣(zhen)的(de)(de)特征值(zhi)(zhi)和響(xiang)應(ying)(ying)函數來確定角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)。具體來說(shuo)，該算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)計算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)出(chu)了圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)上各個位(wei)(wei)置處(chu)，當其移(yi)(yi)動一(yi)個小(xiao)的(de)(de)位(wei)(wei)移(yi)(yi)時，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)強度發(fa)生(sheng)的(de)(de)變(bian)(bian)化情(qing)況。如(ru)果該位(wei)(wei)置是(shi)角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)，則在(zai)(zai)任意方(fang)向上移(yi)(yi)動都(dou)會(hui)引起圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)強度的(de)(de)明顯(xian)變(bian)(bian)化，從(cong)而產生(sheng)較(jiao)(jiao)大(da)的(de)(de)響(xiang)應(ying)(ying)值(zhi)(zhi)。通過對圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)(zhong)所(suo)(suo)有像(xiang)素進行這(zhe)樣的(de)(de)計算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)，我們就(jiu)可(ke)以(yi)找(zhao)到(dao)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)所(suo)(suo)有角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)了。Harris角(jiao)(jiao)點(dian)(dian)(dian)檢測(ce)算(suan)(suan)(suan)(suan)(suan)法(fa)(fa)(fa)具有良好的(de)(de)準確性(xing)和魯棒性(xing)，因此在(zai)(zai)許多(duo)應(ying)(ying)用(yong)中(zhong)(zhong)被(bei)廣(guang)泛使用(yong)，如(ru)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)拼接(jie)、人臉識(shi)別等領域中(zhong)(zhong)。
匿名(ming)用戶(hu) 2023-06-07 11:14:38

　　Harris角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)檢(jian)測算(suan)法(fa)是一(yi)種圖(tu)像處理算(suan)法(fa)，其基(ji)本原理是通(tong)(tong)過(guo)計算(suan)圖(tu)像局(ju)部(bu)區域中像素強度(du)的(de)(de)變(bian)化(hua)來(lai)確(que)定(ding)圖(tu)像中的(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)。該算(suan)法(fa)是基(ji)于(yu)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)的(de)(de)一(yi)種特殊性(xing)(xing)質：在(zai)不同方向(xiang)移動時，角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)會(hui)(hui)呈現出明顯的(de)(de)像素強度(du)變(bian)化(hua)，而(er)(er)普通(tong)(tong)像素則不會(hui)(hui)。在(zai)實際應用(yong)中，Harris角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)檢(jian)測算(suan)法(fa)通(tong)(tong)過(guo)計算(suan)每個(ge)像素點(dian)(dian)的(de)(de)局(ju)部(bu)梯(ti)度(du)方向(xiang)與強度(du)來(lai)確(que)定(ding)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)。具(ju)體而(er)(er)言，算(suan)法(fa)將每個(ge)像素點(dian)(dian)作為一(yi)個(ge)局(ju)部(bu)窗(chuang)口的(de)(de)中心，并計算(suan)該窗(chuang)口內(nei)像素的(de)(de)梯(ti)度(du)方向(xiang)和強度(du)。接著，通(tong)(tong)過(guo)計算(suan)每個(ge)局(ju)部(bu)窗(chuang)口中像素梯(ti)度(du)與位置(zhi)的(de)(de)二次矩，可以(yi)得出一(yi)個(ge)衡量(liang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)可識別性(xing)(xing)的(de)(de)響應函數。對于(yu)響應函數大于(yu)一(yi)定(ding)閾值的(de)(de)像素點(dian)(dian)，即可判定(ding)為角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)點(dian)(dian)。